1.背景介紹
旋臂單絞機是線纜設備中絞線機的一種,該種設備的作用是把多根圓絲銅線絞制成客戶所需絞矩的機械設備。
2.方案簡圖
線纜自左至右從放線架出來,經過集線器聚在一起,再經過懸臂和收卷盤的速差進行收卷,懸臂旋轉形成絞矩,同時收線盤在水平方向上左右排線,后收卷成盤。
? 多股放線架:每一股銅絲通過放線架(主動或被動放線)自動放線到集線器。
? 集線器:多股銅絲在此處匯合為一根線。
? 懸臂:當線纜從左至右收卷時,懸臂圍繞收線盤水平中心線旋轉運行,這樣就形成了絞矩。懸臂由我司EA200系列大功率伺服驅動。
? 收線盤:收線盤由兩部份組成,部分為收線盤旋轉部分,該部分由我司EA200系列大功率伺服驅動。第二部分為收線盤排線部分,該部分由我司小型EA180系列伺服帶動收線盤水平方向移動。
? 系統中還有一個測速編碼器裝置,控制系統由該裝置控制收線線速度恒定。
3.大功率伺服應用典型接線圖
? X1輸入端子為伺服使能信號,使能端子有效后伺服才能運行。
? X2輸入端子為正/反轉切換。
? X3輸入為故障復位。
? AI1為伺服的模擬量速度給定。
? EA和EC為故障反饋繼電器干接點。
? A+和A-為485通訊端子,PLC通過該通訊口實時讀取當前轉速。
4.產品應用優勢
? EA200系列大功率伺服功率段小從0.75KW到大560KW,功率范圍寬。
? 支持同步電機和異步電機的位置控制、速度控制及力矩控制。
? 支持多種編碼器:ABZ增量編碼器、UVW增量編碼器、省線式UVW編碼器、正余弦編碼器、旋轉變壓器、23bit串行編碼器、23bit絕對值串行編碼器。
? 速度支持小數點后一位給定,穩速精度可達±0.2%。